Bien qu'il n'y ait pas de rhinocéros dans le parc, on y trouve des populations saines de lycaons, léopards, lions, guépards, buffles, hyènes, chacals à dos noir, renards à oreilles de chauve-souris, girafes et éléphants. De vastes troupeaux de buffles, ainsi que des guépards, se trouvent dans les plaines, tandis que les léopards résident dans les zones plus denses et ombragées des forêts. Sur les rives de la grande rivière Ruaha, vous rencontrerez d'innombrables crocodiles et hippopotames. De grands troupeaux d'éléphants peuvent être observés, en particulier pendant la saison sèche, lorsqu'ils se rassemblent autour des lits des rivières asséchées, cherchant de l'eau avec leur trompe et leurs pattes avant. Plus de 10 000 pachydermes fréquentent cette région.
Le parc abrite une abondance d'espèces d'oiseaux, avec 574 espèces d'oiseaux recensées dans cette région. La grande diversité de la végétation et l'altitude y contribuent. Parmi les espèces intéressantes, citons le calao à bec rouge éponyme de Ruaha et le chat de Ruaha, qui a été observé pour la première fois à Ruaha et nommé en conséquence. Pendant la saison des pluies, entre février et avril, des espèces d'oiseaux migrateurs d'Europe, d'Asie et de Madagascar arrivent à Ruaha.
Le Ruaha possède également de magnifiques paysages parsemés d'acacias, de baobabs et de plus de 1 650 espèces de plantes.